캔 마개 조립 자동화 라인

CAN CAP ASSEMBLY AUTOMATION LINE

캔 가공 라인의 마지막 공정에 인라인으로 설치되어, 로봇이 캔에 마개를 자동으로 조립하는 설비입니다. 마개 정렬·공급부터 로봇 조립, 6개 단위 결속까지 한 흐름으로 이어지고, 팔레트 적재 로봇과 연계해 사람 손 없이 연속으로 처리합니다.

적용 공정: 캔 가공 라인 마지막 공정 · 마개 조립 (인라인)
조립 방식: 로봇 진공 흡착 픽업 → 캔 입구 정렬 → 압착 체결
마개 공급: 마개 카트리지 · 정렬 컨베이어 자동 공급 · 마개 종류별 교체용 정렬 지그
후공정 연계: 6개 단위 결속 → 팔레트 적재 로봇 취출
주요 구성: 로봇 · 진공 흡착 핸드 · 캔 이송 컨베이어 · 마개 정렬 컨베이어 · 터치 패널 제어반 · 안전 펜스

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OVERVIEW

가공 라인 끝단에 더한
로봇 인라인 마개 조립

캔 마개 조립은 캔 가공 라인의 마지막 공정으로, 출하 전 캔의 완성도를 결정하는 작업입니다. 라인 속도에 맞춰 끊임없이 반복되면서도 마개를 정확한 위치에 고르게 체결해야 해, 작업자가 라인에 계속 붙어 있어야 하는 인력 부담이 큰 공정입니다. 이앤에이의 캔 마개 조립 자동화 라인은 이 공정을 로봇 기반 인라인 자동화로 전환해, 작업자 숙련도와 관계없이 일정한 품질로 마개를 조립합니다.

앞 공정에서 가공된 캔이 이송 컨베이어로 들어와 조립 위치에 정렬되면, 마개 카트리지와 정렬 컨베이어를 거쳐 공급된 마개를 로봇이 진공 흡착 핸드로 집어 캔 입구에 정확히 맞춘 뒤 눌러 체결합니다. 크기와 형태가 다른 소형·대형 마개도 같은 흐름으로 조립합니다.

조립을 마친 캔은 6개 단위로 결속되어 팔레트 적재 로봇이 취출할 수 있는 위치로 배출됩니다. 마개 조립부터 결속, 적재 직전까지 흐름이 끊기지 않고 이어져, 가공 라인 전체의 생산 흐름을 그대로 유지합니다.

마개 종류가 바뀌어도 교체용 정렬 지그만 바꾸면 바로 대응할 수 있고, 작업자는 마개 카트리지 보충과 지그 교체만 담당합니다. 기존 가공 라인 사이에 들어가는 인라인 설비인 만큼, 현장 배치와 전후 공정 조건에 맞춰 설계부터 제작, 로봇 티칭과 PLC 프로그램, 현장 설치·시운전까지 직접 수행했습니다.