헤드레스트 스테이 가공 라인
HEADREST STAY MACHINING LINE
자동차 시트 헤드레스트를 받치는 금속 봉, 스테이를 소재 투입부터 축관·노치·밴딩 가공, 검사·교정, 취출까지 한 줄로 이어 가공하는 자동화 라인입니다. 공정 사이는 로봇과 이송 셔틀이 제품을 옮기고, 기존 CNC 밴딩기와도 연계해 사람 손을 거치지 않고 연속 생산합니다.
- 적용 제품
- 자동차 시트 헤드레스트 스테이
- 가공 공정
- 축관 · 노치 · R 밴딩 · 각 밴딩 · 검사·교정 (호기별 구성)
- 이송 방식
- 6축 다관절 로봇 · 이송 셔틀 자동 이송
- 검사
- 길이 · 축관 · 노치 · 간거리 · R값 측정, PC 데이터 관리
- 연계 설비
- CNC 밴딩기 (기존 설비 연계)
- 주요 구성
- 소재 호퍼 · 축관기 · 이송 셔틀 · 로봇 · 유압 프레스 · 검사기 · 취출 컨베이어 · 터치스크린 통합 제어
소재 투입부터 검사까지
스테이 자동 가공 라인
헤드레스트 스테이는 시트 위 헤드레스트를 받쳐 높이를 조절하게 해 주는 금속 봉으로, 끝단 축관과 높이 조절용 노치, 시트에 맞춘 밴딩까지 여러 번의 가공을 거칩니다. 공정마다 작업자가 제품을 옮겨 가며 가공하면 시간이 많이 들고, 노치 누락이나 치수 편차 같은 불량이 생기기 쉬워 공정 전체를 하나로 잇는 자동화가 중요합니다.
이 라인은 작업자가 스테이 소재를 호퍼에 부어 두기만 하면, 축관기가 끝단을 축관 가공하고 이송 셔틀이 CNC 밴딩기로 자동 투입합니다. 밴딩을 마친 제품은 로봇이 받아 노치 가공과 이후 공정으로 차례로 옮기며, 1호기는 노치 가공 → 검사·교정 → 노치부 연마를 거쳐 취출하고, 2호기는 노치 가공 뒤 R 밴딩과 각 밴딩까지 이어서 가공한 다음 검사·교정을 거쳐 컨베이어로 내보냅니다.
검사·교정 공정에서는 접촉식 측정 센서로 길이, 축관, 노치, 간거리, R값을 측정하고, 마스터 치수로 실제 치수를 구해 OK·NG를 판정합니다. 측정 데이터는 PC 프로그램에 기록되어 생산 이력을 관리할 수 있습니다. 이앤에이는 축관기와 이송 셔틀, 로봇과 프레스, 검사기와 취출 컨베이어까지 라인 전체를 구성하고, 설치·시운전과 양산 대응까지 직접 수행했습니다.
- 01공정 일체 자동화
축관부터 노치·밴딩·검사·취출까지 한 라인으로 이어 연속 생산합니다.
- 02로봇 자동 이송
공정 사이를 로봇과 이송 셔틀이 옮겨 사람 손을 거치지 않습니다.
- 03전수 치수 검사
길이·축관·노치·간거리·R값을 측정하고 교정까지 이어서 처리합니다.
- 04측정 데이터 관리
측정값과 판정 결과를 PC 프로그램에 기록해 이력을 관리합니다.
작업 순서
2호기 기준, 소재를 넣고 완성품이 나오기까지의 흐름입니다.
- 01소재 투입작업자가 스테이 소재를 호퍼에 부어 둡니다.
- 02축관 가공축관기가 소재를 하나씩 받아 끝단을 축관 가공합니다.
- 03밴딩 연계이송 셔틀이 CNC 밴딩기로 제품을 자동 투입합니다.
- 04노치·성형로봇이 제품을 옮겨 노치 가공과 R 밴딩·각 밴딩을 차례로 진행합니다.
- 05검사·교정주요 치수를 측정해 OK·NG를 판정하고 교정합니다.
- 06취출완성품을 컨베이어로 내보냅니다.
현장 사진
1호기 · 로봇과 가공 유닛로봇이 가공 유닛 사이에서 스테이를 옮기는 1호기 라인 1호기 · 밴딩 공정 연계로봇이 CNC 밴딩기와 이어지는 구간에서 제품을 옮기는 모습 소재 공급부스테이 소재를 쌓아 두고 하나씩 내보내는 소재 공급부 2호기 · 로봇과 프레스로봇 두 대가 프레스 가공부 사이에서 제품을 이송하는 2호기 2호기 · 연속 가공로봇이 공정을 차례로 넘기며 연속 가공하는 2호기 라인 2호기 · 취출 컨베이어가공을 마친 스테이가 컨베이어로 배출되는 모습
실제 작동 영상
로봇이 공정 사이를 이어 가며 스테이를 자동 가공하는 모습을 영상으로 확인하실 수 있습니다.
- 로봇 자동 이송
- 노치·밴딩 연속 가공
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